rokart 님의 블로그

Object Tracking의 대표적인 논문 중 하나인 DeepSORT에 대해서 다루어보려고 한다. 논문 링크: https://arxiv.org/pdf/1703.07402 0. SORT(Simple Online and Realtime Tracking) 먼저 기반이되는 SORT에 대해서 간단하게 알아보자. SORT는 복수 객체 추적(MOT: Multiple Object Tracking)을 실시간으로 구현하기 위하여 설계된 시스템이다. 프레임마다 등장하는 객체 탐지 결과인 bounding box를 입력으로 받아, 각 객체에 일관된 ID를 부여하여 추적하는 방식을 사용한다. SORT의 구조는 크게 3가지로 볼 수 있다 객체 탐지 (Detection)• 객체는 매 프레임마다 외부 Classifier(예: Fa..

YOLO(You Only Look One)는 객체 탐지를 하나의 회귀 문제로 만드는 접근으로 기존 객체 탐지 모델에 비해 획기적인 속도 향상을 만들어 낸 모델로. 이후에도 개선된 버전으로 지속적으로 연구가 이어지며 현재까지도 활발하게 사용되고 있다. 논문링크 : https://arxiv.org/pdf/1506.02640v5 1. 서론객체 탐지의 궁극적인 목표는 사람처럼 이미지를 한번만 훑는 것만으로 어떤 객체가 어디어 어떻게 상호작용하는지 즉시 파악하는 것이다. 기존의 객체 탐지 시스템은 Classifer를 변형시켜 Detection을 수행한다. 예를 들어 DPM의 경우 슬라이딩 윈도우 방식으로 Classifier를 전체 이미지에 걸쳐 반복해서 적용한다. 좀 더 최근 방식인 R-CNN의 경우 먼저 객체..